Satu putaran per menit (rpm) = 60 putaran/detik = 60 rps, tetapi satu putaran per detik = 2 X pi radian per detik. Jadi daya dalam Joule per sekon dari peralatan yang berotasi, menghasilkan torsi, L, dan berotasi dengan kelajuan S rpm, adalah. Daya = S/60 X (2 pi) X L dalam J/s dan seperti yang ditulis sebelumnya, untuk mengubahnya menjadi ...